🙋🏻‍♀️ Describe

ML Developer

• Vision Team
• 활동 기간 2022.04.20 ~ 2024.02.18

Github

• https://github.com/YunHaaaa/kudos_edgetpu_yolo
• https://github.com/Kudos12th/kudos_yolov5_knowledge_distillation
• https://github.com/Kudos12th/kudos_localization

Homepage

https://kudos.kookmin.ac.kr/

🏆 2024 Korea Robocup Open

• 부문 : Humanoid Soccer League (Kid size)
• 상훈 : 1위

한국로보컵협회

😀 Introduction

휴머노이드 로보컵, 로봇 축구 대회 참가를 위해 인공지능 알고리즘을 개발했습니다. 비전팀의 핵심 목표는 3가지 입니다.

• 공을 detect한 후 거리 전송하기
• 공과 골대를 동시에 detect하여 위치 파악하기